苏州数据恢复专家教希捷硬盘工厂级的硬盘维修恢复指令

认识ST：
ST硬盘分为7200.7  7200.8  7200.9  7200.10  7200.11  7200.12   等几个家族
（原来老型号不予介绍），目前2.4版本的PC3000支持从7200.7到7200.10的硬盘。
     下面用一张图片来详细介绍ST各种参数。
  
 
图中1标注的地方，是指ST的家族系列，这里是一个7200.10的盘

2为SN号，在ST硬盘中，SN号是一个重要的参数，因为我们可以利用修改SN号来砍头，
SN号的第二跟第三位，决定这个硬盘有几个磁头。在附件里面，有ST SN磁头对应表。
这里的RA表示有两个磁头。

3是硬盘型号，一般找匹配的固件，是需要注意这里的。

4是固件版本，找匹配固件的时候，一定要找一样的。（特殊情况，可以不用匹配，通过换ROM，换全套固件来维修）。

介绍ST中一些名词：
     固件：固件是软件、不是存在电路板上的，是存在盘体上的 0 道以前，又称负道、固件区、SA 区、FW 区、服务区等。
      在PC3000中，完整的ST固件，是一个 .LDR文件 ，里面包含ROM、APP、Cert、Cert table、ATA0(9.10代包含ATA1)、Vendor各个模块。
下面介绍一下ST各个模块（稍微了解一下，知道各个模块用处即可）
ROM 包含电路板，磁头等信息，匹配固件时需要找ROM相同的
(需要注意的是，有时候ROM损坏，硬盘会表现为电机不转)

APP 代码模块 （F级引导需要用到）

CERT code 磁道代码块，管理一组扩展的终端命令与SelfScan

CERT tables 扇区块，SelfScan 参数表
（9.10代盘，可以通过修改Cert table去掉99这一步，因为9.10代盘SF到跑完99，会停下来
必须手动N10,,22  Ctrl+T才会继续跑下去）

ATA 接口协议模块 （SF完成后，需要写ATA）

VENDOR 脚本模块  （SF完成后，同样需要写VENDOR）

ST各个级别：
Seagate 硬盘既可以在Normal mode 常规模式下工作，这时启动时读取盘面固件与数
并生成用户接口，也可以在Safe mode 安全模式下工作。后者硬盘不释放主轴电机
不读取系统区相应的信息，并可转入终端命令模式。(safemode硬盘通电，电路板就需，但是
电机不转，在读写APP模块，读写ROM时，需要在safemode进行)不过在Safe mode 下终端可达
的功能组是有限的。
。
F级：硬盘工作在电路板状态，固件完全没有工作。（当固件损坏APP模块，硬盘进入F级）

T级：正常模式，能进行大部分的终端操作。（开SF，是需要在T级下进行的）

ST盘还分为1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级
具体的使用及指令，符在附件里。请自行研究。

SF：既我们平时说的自校准，通过写入APP、Cert、Cert  table然后加上指令，硬盘
会自动进行校准，完成后回写ATA模块和VENDOR模块即可。（这也是所谓的工厂校准）。
SF对硬盘有一定要求，要求磁头、盘片、电机等性能良好，SF才能正常走完每一步。
这样修好的盘，使用时间也比较长。虽然有时候不一定要全部走完，硬盘也可以使用
但是使用过程中可能会出现不稳定的现象。
SF需要时间比较长，所以尽量找个单独、功率大一点的电源，给待修的硬盘供电。一般
一个正常的80G盘，大概是8~12小时。
下面是一个7200.9  80G  盘的自校准流程，7200.10也是一样的。

 

图中颜色深的就是SF的每一级流程，与之前7200.7  7200.8不同的是，7200.9 与7200.10
在SF的时候，完成了99这一步，会停下来。所以，如果是需要做全面校准（从02开始），
我们一般采取去掉99这一步，可以避免在SF中浪费时间。具体方法会在后面的视频教程中说明。

02 是SF中特殊的一级，这一级会把固件区模块备份到缓存，然后，低格固件区，接着，找一区域把缓存中的固件写入固件区，但是，不会回写ATA模块，所以，做完全面自效准以后，还要写ATA，并操作初始化工厂信息和编辑硬盘ID信息。所以，在02级没完成之前，是不能断电的。不然就到F级了。

从31开始往后，就是平时说的31级校准。这个用得比较多，因为31主要是屏蔽坏道。
好多盘31不过，大多因为磁头有缺陷或者盘面缺陷比较严重。
（31~49都是与硬盘缺陷表有关的，所以是必须走完的）

SF正常走完每一级，会回到4E。此时我们要回写相应的ATA模块和VENDOR模块，使硬盘能正常认盘。

指令：
  指令是修ST盘的关键所在，正好像我们用2.4版本的PC3000修ST 7200.10的盘，虽然PC3000
没有这一家族，以至于一系列的操作都不能很好的完成。但是我们同样可以通过指令，来实现
对7200.10硬盘的维修。（ST指令是区分大小写的，一定要注意）

下面列出常用的指令。

/х 转到级别x
在不同的级别之间转换。

[Ctrl]+[E] 显示接口状态：error 代码，最大CHS，安装数据传输
~ 命令接口的状态
[Ctrl]+[C] 固件复位Firmware Reset
[Ctrl]+[D] 或[Ctrl]+[N] 固件行为报告输出详情程度的开关
[Ctrl]+[L] 输出行信息，包括固件版本
[Ctrl]-[O] 或[Ctrl]+[ ] ] Advance Servo Tracing，输出详细的PCHS IО 报告
[Ctrl]+[R] 加载CERT . 显示硬盘的工作状态
[Ctrl]+[T] 重启当前级测试; 显示硬盘的firmware 固件状态
[Ctrl]+[U] 输出AT Stuff 缓存? 展示缓存映象
[Ctrl]+[Z] 转换到命令模式
[Ctrl]+[A]硬盘信息，包括ROM、固件版本等其它全面的信息
Esc 中断执行
' 显示数据传输状态

 

这些都是常用到的，可以通过这些指令，查看硬盘当前信息。

命令“;”返回信息格式：
Age=xx Type=xx MxCyl=xxxx MxHd=x MxSct=xxx Bsz=xx TCode=xxxx
Age=xx 当前测试级
Type=xx 当前硬盘类型
MxCyl=xxxx 此硬盘最大Cyl，hex
MxHd=x 此硬盘最大Hd，hex
MxSct=xx 此硬盘最大磁道扇区数，hex
BSz=xx 单位缓存大小，hex
例：Age=50 Type=A4 MxCyl=1387 MxHd=3 MxSct=10D Bsz=80 Tcode=0000
从指令返回的信息可以知道，这个盘正常认盘，包含有4个磁头。

命令“’”返回数据格式：
Cmd  Cyl  Hd  Sct  Cnt  Stbuf  Segl  Csct  Cbuf  Actv  Ercd    Rtry      Flags
xx  xxxx  xx  xxxx  xxxx  xxxx  xx  xxxx  xxxx  x     xx    wwxx.yy.zz   xx

Cmd xx 最后完成或当前执行的子程序
Cyl xxx 当前命令Cylinder 柱面（或对基本柱面的偏移）
Hd xx 磁头
Sct xxxx 开始扇区
Cnt xxxx 扇区中数据块的尺寸
Stbuf xxxx 数据块开始缓存
Segl xx 输入输出缓存的中等尺寸
Csct xxxx 当前扇区
Cbuf xxxx 当前缓存
Actv x 执行中的命令
Ercd xx 当前命令错误代码
Rtry wwxx.yy.zz 重定位参数
Flags xx 标记

命令“.”返回数据格式：
Pgm=xx Trk=xxxx(yyyy).a(b).zzz(www) Zn=x Err=xx ErCt=xxxx Hlth=xxxx CHlth=xxxx sssss LBA=xxxxxxxx
Pgm=xx 活动程序号，其中：00 –诊断监控，50 –建立АТ А 接口的程序
Trk=xxxx(yyyy),a(b), zzz(www) 当前活动的逻辑（物理）柱面，逻辑（物理）磁头，逻辑（物理）扇区
Err=xx 当前操作的错误代码
ErCt=xxxx 硬盘最后Reset 重起后的错误数或最后一个命令导致的错误log 数
Hlth=xxxx 4 数字的health 健康位状态位累计
CHlth=xxxx 4 数字的当前health 健康位状态
sssss 硬盘状况，Ready 就绪或Ntrdy 无法就绪
LBA=xxxxxxxx 当前LBA
例：
Pgm=50 Trk=0300(0301).2(0).034(068) Err=00 ErCt=0000 Hlth=0000 CHlth=0000 Rea LBA=00123492
这个在SF中常用到的指令，可以看到硬盘当前状态的健康值以及现在硬盘走到哪一级。

T级常用指令：
Hx,y,z
显示/复位health 健康位，
x = 任意字符，展示当前health，
y = <空>，展示health 累计值，
z = 22，复位health

I,22 初始化系统区，执行全部必须的校准、格式化、编制系统区映像准备用于写入系统信息，相等
于SelfScan 的测试2

Nx,y,z
指定硬盘Age 测试子程序在x，执行命令须置z = 22（例N50,,22 –硬盘转入50，即ATA 工作模
式），
y - RdWrFeatures word 标志，可用值：A0 –按默认读出参数，0A - 按默认写入参数，00 –忽略
此参数，AA –全部参数按默认，
启动扩展模式SelfScan 可以用命令N2,AA,22 实现，这时硬盘将进行附加的读写适配数据换算

Hx,y,z指令，常用于修复No log故障，有时候SF走不完，也是因为当前health值过高，可以通过
H,,22 指令，来清空当前health值。

Nx,y,z指令，校准指令。X可以是Cert table中的校准流程中的某一级。会从指定的一级开始，走完剩余的流程。
常用的是N2,,22    N2,AA,22    N10,,22    N31,,22  
(输入指令之后，使用Ctrl+T开始校准)

Tx 运行工厂测试x
运行某一级测试，要加载Cert才能运行。

 

Vx,y
展示缺陷表
x –位，指定缺陷表，可以是组合标志；
y –如予指定，仅展示y 磁头的缺陷

x 位号值：
0 展示使用的slip list 跳过磁道
1 展示保留的slip list 跳过磁道
2 展示重定位list 目录

 

ix,y,z
清空缺陷表
x –位图，确定缺陷表，可以是组合标志；
y –如有输入，清空缺陷表后强制保存到磁面；
z –执行操作应该等于22
x 位号值
0 清空使用的track slip list
1 清空保留的track slip list
2 清空重定位alt list

常用指令 i1,1,22 (P List)    i2,2,22(T List)    i4,4,22(G List)

 

kx,y,z
管理关断磁头，
x，关断磁头（从高位），0 磁头不能关断，如果x=FF，释放全部磁头
y，新的硬盘型号
z，关断磁头到最小，如果必须，
无参数输入，《T>k》展示当前磁头图

 

#,,22
修改SN   用于从F引导至T，因为此时age不是50，所以要用这个指令。

 

1级常用指令：

Nx
SMART 管理与部分缺陷表
x =
0 –SMART On/Off 转换
1, 4 –SMART 复位
5 –展示SMART 属性值
6 –展示SMART 的极限值
7 - 展示G-List（加载CERT 时，硬盘将放慢）
8 - 展示临界事件log 纪录
9 - 展示P-List（加载CER 时T，放慢将放慢）

清SMART表常用N1

 

2级常用指令：

Ех,у
展示/ 编辑CERT log 纪录
x –展示的log 纪录号，如不指定，展出当前log 纪录，
如果x = 0，清空当前log纪录；
y - 如果有输入，仅显示带有错误y 的部分
常用E4E  查看SF log记录

U 释放主轴电机   电机起转
Z 停止主轴电机   电机停转

Нх 选择物理磁头x
Sx,y 强制定位到柱面x，磁头y
sx,y 定位到柱面x，磁头y

指令关段时需要用到这些指令。

 

F级常用指令：

Rx
读出系统信息
x = 1，读出缺陷磁道表；
x = 2，读出加载的适配数据；
x = 4，读出Application code 代码
若不指定参数，读出全部的系统信息，
命令执行后，硬盘保持在原先的级别F
备份APP 需要用到的R指令

U 释放主轴电机
Z 停止主轴电机